エンコーダーとは？回転や直線を符号化するセンサー

エンコーダーとは、回転の角度や直線の変位量を符号化するセンサーです。
移動方向や移動量、角度等を検出することで、モーターなどの制御を行います。

エンコーダーには大きく2つの種類があります。
・回転を検知するエンコーダー(ロータリーエンコーダー)
・直線を検知するエンコーダー(リニアエンコーダー)
ただ、ほとんどのエンコーダーがロータリーエンコーダーなのでエンコーダー＝ロータリーエンコーダーを指す場合が多いです。

用途

溶接ロボット、マシニングセンタのモータ、エレベーターの制御